Як вибрати монтажного робота
Вибираючи робота-складальника, потрібно враховувати кілька факторів, щоб переконатися, що вибраний робот зможе задовольнити конкретні виробничі потреби, підвищити ефективність і оптимізувати повернення інвестицій. Ось кілька ключових міркувань:
a. Аналіз вимог до програми
Операційні завдання: уточніть тип завдань, які повинен виконувати робот, наприклад складання, зварювання, транспортування, склеювання тощо.
Вантажопідйомність: визначте вантажопідйомність робота на основі ваги та розміру заготовки, яку потрібно обробляти або працювати.
Точність повторення: для точного складання вам потрібно вибрати робота з високою повторюваністю.
Робочий діапазон: враховуйте максимальний робочий радіус робота, щоб переконатися, що він може вільно пересуватися в межах зазначеної зони та досягати всіх місць, де потрібна робота.
b. Екологічна адаптивність
Робоче середовище: Оцініть розмір приміщення, температуру, вологість, чистоту та інші фактори робочого місця та виберіть робота, який відповідає навколишньому середовищу.
Рівень захисту: якщо в робочому середовищі є пил, масло, бризки води тощо, вам потрібно вибрати робота з відповідним рівнем захисту (наприклад, рівень IP).
в. Система управління і сумісність
Система керування: зрозумійте, чи легко програмувати, інтегрувати та підтримувати систему керування, яку використовує робот.
Сумісність програмного забезпечення: переконайтеся, що програмне забезпечення робота сумісне з наявною системою керування виробництвом (наприклад, MES, ERP).
Інтерфейс і зв’язок: чи відповідають підтримувані стандартні протоколи (такі як EtherCAT, Profinet) і інтерфейси зв’язку вимогам інтеграції з периферійними пристроями.
d. Гнучкість і масштабованість
Програмованість: чи підтримує робот прості у використанні мови програмування та графічні інтерфейси.
Масштабованість: чи можна розширити робот шляхом додавання модулів або функцій, коли виробнича лінія оновлюється або завдання змінюється в майбутньому.
д. Аналіз витрат і вигод
Початкові інвестиції: включаючи загальну вартість корпусу робота, установку, програмне забезпечення та навчання.
Експлуатаційні витрати: враховуйте довгострокові експлуатаційні витрати, такі як технічне обслуговування, споживання енергії та заміна запасних частин.
Період окупності: оцініть підвищення ефективності виробництва, економію коштів і покращення якості за допомогою робота, а також розрахуйте очікуваний період окупності.
Як вибрати робота-перевантажувача
При виборі робота-маніпулятора, окрім розгляду загальних факторів вибору обладнання для автоматизації, слід звернути особливу увагу на конкретні вимоги завдання транспортування. Нижче наведено детальні міркування щодо вибору роботів-розвантажувачів:
a. Вантажопідйомність і вантажопідйомність об'єктів
Максимальне навантаження: визначте максимальну вагу об’єкта, який повинен впоратися робот, і переконайтеся, що вантажопідйомність тіла робота відповідає вимогам.
Метод захоплення: виберіть відповідний кінцевий ефектор (наприклад, присоску, захват, магнітний пристрій тощо) відповідно до форми, матеріалу та розміру об’єкта, який обробляється.
Характеристики предмета: подумайте про те, чи предмет є крихким, чи потребує обережного поводження чи має особливі вимоги до поводження (наприклад, дотримання певної пози).
b. Планування робочого простору та шляху
Обсяг роботи: Оцініть розмір робочої зони робота, щоб переконатися, що розмах рук (робочий радіус) робота може охоплювати всі необхідні позиції керування.
Гнучкість і доступність: враховуйте ступінь свободи суглобів робота, щоб переконатися, що він може гнучко рухатися в складному середовищі та досягати всіх призначених місць.
Планування шляху: ґрунтуючись на макеті майстерні, оцініть здатність робота планувати шлях виконувати завдання з обробки без конфлікту з іншим обладнанням або працівниками.
в. Швидкість і ефективність
Швидкість транспортування: відповідно до вимог до ритму виробництва та ефективності виберіть робота, який може відповідати тривалості транспортного циклу.
Можливість прискорення/уповільнення: для виробничих ліній, які потребують швидкої реакції, враховуйте ефективність прискорення та уповільнення робота під час запуску та зупинки.
d. Точність і стабільність
Точність позиціонування: для сцен, які потребують точного розміщення, виберіть робота з високою повторюваністю.
Динамічна стабільність: під час транспортування, особливо під час руху на високій швидкості, робот повинен підтримувати хорошу стабільність, щоб уникнути тряски або падіння предметів.
д. Екологічна адаптивність
Фізичне середовище: враховуйте такі фактори, як температура, вологість, пил і корозія в робочому середовищі, і виберіть робота з відповідним рівнем захисту.
Умови ґрунту: для середовищ із нерівним або похилим ґрунтом виберіть базову конструкцію або спосіб встановлення, який можна адаптувати.
f. Безпека
Виявлення зіткнень: виберіть робота, оснащеного функцією виявлення зіткнень, щоб забезпечити безпеку персоналу та захист обладнання.
Ізоляція робочої зони: подумайте, чи потрібно встановити захисну огорожу чи інші заходи ізоляції, щоб відповідати виробничим стандартам безпеки.
g. Аналіз витрат і вигод
Інвестиційна вартість: включаючи початкові інвестиції в самого робота, встановлення та налагодження, програмне забезпечення, навчання тощо.
Експлуатаційні витрати: довгострокові витрати, такі як технічне обслуговування, споживання електроенергії та заміна зношуваних частин.
Період окупності: Оцініть очікуване підвищення продуктивності, економію коштів і період окупності інвестицій після впровадження робота.
Як вибрати робота-розпилювача
Вибираючи робота-розпилювача, необхідно зосередитися на таких факторах, як якість, ефективність, безпека та екологічність розпилення. Нижче наведено кілька ключових міркувань щодо вибору робота-розпилювача:
a. Вимоги до обприскування
Матеріали для розпилення: визначте тип покриття, з яким робот має працювати (наприклад, фарба, порошок, лак тощо). Для різних матеріалів можуть знадобитися спеціальні розпилювачі та методи обробки.
Вимоги до обробки поверхні: враховуйте характеристики поверхні об’єкта розпилення та вимоги до якості остаточного покриття (такі як рівномірність товщини, блиск, адгезія тощо).
b. Точність і гнучкість
Точність повторення: робот-розпилювач повинен мати високу повторюваність точності позиціонування, щоб забезпечити послідовність і однорідність покриття.
Контроль руху: виберіть робота, який може забезпечити точне керування рухом, щоб забезпечити точне розпилення на складних поверхнях деталей.
Розмах рук і доступність: відповідно до розміру та форми об’єкта розпилення оберіть робота з відповідним розмахом рук і гнучкими суглобами, щоб гарантувати покриття всіх областей, які потрібно розпилювати.
в. Система розпилювача та аксесуари
Тип пістолета-розпилювача: виберіть відповідний пістолет-розпилювач відповідно до властивостей фарби, наприклад, пістолет-розпилювач повітряний, електростатичний пістолет-розпилювач, пістолет-розпилювач HVLP (високий тиск і низький потік) тощо.
Ефект розпилення: оцініть здатність розпилювача та використання фарби пістолетом-розпилювачем, а також виберіть систему, яка може зменшити надмірне розпилення та підвищити ефективність матеріалу.
Очищення та технічне обслуговування: враховуйте легкість очищення пістолета-розпилювача та пов’язаних з ним трубопроводів, а також наявність функції автоматичного очищення для зменшення часу простою.
d. Екологічний контроль і безпека
Екологічна ізоляція: операції розпилення зазвичай потрібно проводити в закритому або напівзакритому середовищі, щоб запобігти забрудненню та підвищити безпеку. Подумайте, чи підходить робот для роботи в обмеженому просторі.
Вентиляція та фільтрація: переконайтеся, що робоча зона має хорошу систему вентиляції, щоб зменшити накопичення шкідливих газів, і виберіть робота з високоефективною системою фільтрації, щоб зменшити забруднення навколишнього середовища.
Захист безпеки: Робот повинен мати засоби безпеки, такі як функція аварійної зупинки, захисна огорожа або світлова завіса для забезпечення безпеки операторів.
д. Система керування та програмування
Простота використання: виберіть робота з інтуїтивно зрозумілим інтерфейсом програмування та простою в освоєнні та використання системою керування, щоб полегшити налаштування параметрів розпилення та програмування шляху.
Сумісність та інтеграція: переконайтеся, що система керування роботом сумісна з існуючими системами управління виробництвом (такими як MES, ERP) і зовнішнім обладнанням (такими як системи подачі фарби).
f. Аналіз витрат і вигод
Інвестиційна вартість: включає загальну вартість корпусу робота, системи пістолетів-розпилювачів, периферійного обладнання, встановлення та введення в експлуатацію.
Експлуатаційні витрати: враховуйте довгострокові витрати, такі як споживання фарби, енергоспоживання, обслуговування та заміна запасних частин.
Період окупності: оцініть підвищення ефективності, економію матеріалів і покращення якості, які забезпечує робот, і розрахуйте очікуваний період окупності інвестицій.
Як вибрати робота для палетування
Вибираючи робота-палетувальника, слід комплексно враховувати конкретні потреби, ефективність, стабільність і довгострокові експлуатаційні витрати завдання палетування. Нижче наведено кілька ключових міркувань щодо вибору робота для палетування:
a. Вимоги до навантаження та швидкості
Вантажопідйомність: відповідно до ваги та об’єму складених продуктів виберіть робота з достатньою вантажопідйомністю, щоб забезпечити стабільне транспортування.
Тривалість циклу: враховуйте швидкість завантаження та розвантаження на виробничій лінії та виберіть робота, який відповідає виробничому циклу або перевищує його, щоб не стати вузьким місцем виробництва.
b. Робочий діапазон і гнучкість
Робочий простір: Оцініть розмір і планування зони палетування та виберіть робота з відповідним розмахом рук, щоб гарантувати, що всі позиції палетування можуть бути охоплені.
Гнучкість: розгляньте здатність робота перемикатися між різними режимами палетування (такими як прямий, матричний, у шаховому порядку тощо), а також чи може він адаптуватися до змінних розмірів продукту та типів упаковки.
в. Технологія захоплення і постановки
Кінцевий ефектор: виберіть відповідний захват відповідно до характеристик виробу, наприклад присоска, затискач, застібка тощо, щоб переконатися, що зчеплення міцне та не пошкодить виріб.
Точність позиціонування: Робот-палетувальник повинен мати високу точність позиціонування, щоб забезпечити акуратне укладання та уникнути згортання.
d. Системна інтеграція та сумісність
Система керування: виберіть систему керування, яку легко програмувати та інтегрувати, і враховуйте протокол зв’язку та сумісність інтерфейсу з існуючими виробничими лініями (такими як конвеєрні стрічки, пакувальні машини).
Функція програмного забезпечення: чи є потужне програмне забезпечення для підтримки швидкого налаштування режиму палетування та планування шляху?
д. Стійкість і довговічність
Механічна структура: обирайте робота з міцною та довговічною структурою, особливо в безперервному робочому середовищі, надійність робота має вирішальне значення.
Технічне обслуговування та догляд: враховуйте простоту обслуговування робота, включаючи заміну зношуваних частин, змащування та очищення, а також послуги з технічного обслуговування, які надає постачальник.
f. Показники безпеки
Захисні заходи: переконайтеся, що навколо робота є належні засоби безпеки, такі як захисні огорожі, світлові завіси, кнопки аварійної зупинки тощо, відповідно до правил безпеки.
Оцінка ризику: Проведіть оцінку операційного ризику, щоб забезпечити безпечну роботу робота в середовищі спільної роботи між людиною та машиною.
g. Аналіз витрат і вигод
Початкові інвестиції: включаючи вартість корпуса робота, кінцевого ефектора, встановлення та введення в експлуатацію.
Експлуатаційні витрати: враховуйте довгострокові експлуатаційні витрати, такі як споживання енергії, технічне обслуговування та заміна запасних частин.
Рентабельність інвестицій: оцініть вплив роботів на підвищення ефективності виробництва, зниження витрат на оплату праці та зниження ризику травм, пов’язаних із виробництвом, і розрахуйте очікуваний цикл повернення інвестицій.
Як вибрати робота-прибиральника
Вибираючи робота-прибиральника, необхідно враховувати характеристики об’єкта прибирання, середовище прибирання та вимоги до ефективності. Нижче наведено кілька ключових міркувань при виборі робота-прибиральника:
a. Об’єкт прибирання та вимоги до завдань
Характеристики поверхні: враховуйте матеріал (наприклад, метал, пластик, скло тощо), форму (плоска, вигнута поверхня, пори) і вимоги до чистоти об’єкта очищення.
Тип прибирання: визначте, чи потрібні хімчистка, вологе прибирання, дезактивація, дезінфекція чи інші специфічні види прибирання.
Засіб для чищення: виберіть відповідний засіб для чищення відповідно до вимог щодо очищення, наприклад воду, хімічні розчинники, пару або ультразвук.
b. Очищаючий ефект і ефективність
Потужність очищення: переконайтеся, що робот може забезпечити достатню потужність очищення для ефективного видалення бруду, не пошкоджуючи поверхню.
Покриття: виберіть робота, який може забезпечити повне покриття зони прибирання. Для об’єктів складної форми потрібен високий ступінь гнучкості та адаптивності.
Точність повторення: робот-прибиральник повинен мати хорошу точність повторення позиціонування, щоб забезпечити послідовність кожного прибирання.
в. Конструкція та структура робота
Водонепроникний і стійкий до корозії: робот-прибиральник повинен мати хороший водонепроникний і стійкий до корозії дизайн, щоб адаптуватися до середовища вологого прибирання.
Робоча гнучкість: виберіть робота з відповідним розмахом рук і гнучкістю суглобів відповідно до доступності зони прибирання.
Кінцевий ефектор: виберіть відповідну очисну голівку або насадку відповідно до методу очищення, наприклад обертову головку щітки, струменеву головку тощо.
d. Система управління та інтелектуальні функції
Ступінь автоматизації: подумайте, чи підтримує робот автоматичне очищення попередньо встановлених шляхів, чи має він здатність інтелектуально визначати забруднення та виконувати цілеспрямоване очищення.
Програмування та налаштування: виберіть систему керування, яку легко програмувати та регулювати параметри, щоб її можна було оптимізувати відповідно до різних завдань очищення.
Можливість інтеграції: подумайте, чи легко інтегрувати робота з існуючими виробничими лініями або очисними станціями, включаючи передачу даних і контроль зв’язків.
д. Безпека та захист навколишнього середовища
Заходи безпеки: переконайтеся, що робот має відповідні механізми безпеки, такі як аварійна зупинка, виявлення перешкод, захисні огорожі тощо, особливо в середовищі, де співіснують люди та машини.
Стандарти захисту навколишнього середовища: використовувані миючі засоби та викиди повинні відповідати вимогам захисту навколишнього середовища, а також враховувати наявність системи відновлення та очищення стічних вод.
f. Аналіз витрат і вигод
Інвестиційна вартість: враховуйте загальну вартість придбання, встановлення, навчання та початкового введення в експлуатацію.
Експлуатаційні витрати: включають довгострокові витрати на витратні матеріали (наприклад, засоби для чищення, енергію), технічне обслуговування, ремонт і заміну запасних частин.
Підвищення ефективності: оцініть внесок роботів у підвищення ефективності прибирання, зниження витрат на оплату праці та покращення якості прибирання та розрахуйте період повернення інвестицій.
