Лінійні кулькові підшипники
Лінійні шарикопідшипники, або шарикопідшипники, мають сферичні тіла кочення (наприклад, сталеві кульки). Вони мають низький коефіцієнт тертя, більший термін служби та високу точність. Це найпопулярніший тип лінійних підшипників кочення. Сферична геометрія дозволяє використовувати їх у багатьох конструкціях лінійних підшипників.
Лінійні підшипники з циліндричними тілами кочення
Лінійні підшипники можуть мати тіла кочення циліндричної форми. Вони мають вищу навантажувальну здатність, жорсткість і стійкість до ударів, ніж шарикопідшипники. Однак вони мають більше тертя, оскільки площа контакту більша, і вони також мають високу чутливість до перекосів.
Голчасті лінійні підшипники
Голчасті лінійні підшипники також мають циліндричні ролики, які називаються голками, і мають співвідношення довжини до діаметра від 3:1 до 10:1. Вони мають вищу жорсткість і вантажопідйомність, ніж кулькові або циліндричні підшипники, оскільки навантаження розподіляється на більшу кількість менших роликів. Менший розмір ролика збільшує площу контакту та зменшує деформацію.